مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات

 شاخه: مهندسی رباتیک    

	زبان: فارسی		نویسنده: حمید رضا رضایی
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 6		ناشر: www.robotics-engineering.ir
	حجم کتاب: 842 کیلوبایت

توضیحات همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این نوشتار در ابتدا بعد از مقدمه ای کوتاه ،سه بحث مدل سازی ،مسیر یابی یا تعیین مسیر  و کنترل به صورت کاملا خلاصه برای علاقه مندان مبتدی ارائه شده است .در مدل سازی به دو نوع سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و مباحث سرعت و ژاکوبین بازوی ماهر اشاراتی اجمالی شده است ،در تعیین مسیر اشاره ای به هدف مسیر یابی و در نهایت در مبحث کنترل ،گذری کاملا مختصر به بحث های کنترلی و به کار گیری سنسور ها و ساختاری از محرکه های قدرت صورت گرفته است .در نهایت با معرفی چند کتاب ، ژورنال هاو کنفرانس های  بین المللی خاتمه می یابد .

شنایی با پل وتستون و بایاس سنسور های مقاومتی

---

 شاخه: مهندسی رباتیک    تعداد بازدید: 7718

	زبان: فارسی		نویسنده: محسن جعفرزاده
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 12		ناشر: سایت مهندسی رباتیک
	حجم کتاب: 324 کیلوبایت

توضیحات در این مقاله ما ابتدا به بررسی مدار مقسم ولتاژ می پردازیم سپس معایب آن را بر می شماریم برای رفع مشکلات آن مدار جدیدی با نام پل وتستون معرفی می نماییم ، و دو کاربر عمده آن یعنی اندازه گیری مقاومت مجهول و بایاس سنسور های مقاومتی را شرح می دهیم . در انتها به پل وتستون در حالت جریان متناوب اشاره ای می نماییم.

FPGA Design Automation: A Survey

 شاخه: مهندسی الکترونیک    

	زبان: انگلیسی		نویسنده: Deming Chen
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 151		ناشر: آی آر پی دی اف
	حجم کتاب: 1.63 مگابایت

توضیحات FPGA Design Automation: A Survey

Languages and Tools for Hybrid Systems Design

 شاخه: مهندسی الکترونیک2

	زبان: انگلیسی		نویسنده: Luca P. Carloni
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 205		ناشر: آی آر پی دی اف
	حجم کتاب: 2.43 مگابایت

توضیحات Languages and Tools for Hybrid Systems Design

Microelectronics – Systems and Devices

 شاخه: مهندسی الکترونیک    1

	زبان: انگلیسی		نویسنده: Owen Bishop
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 222		ناشر: آی آر پی دی اف
	حجم کتاب: 3.72 مگابایت

توضیحات Microelectronics – Systems and Devices