مهندسی رباتیک - درس سنسورهای ربات

 شاخه: مهندسی رباتیک    

	زبان: فارسی		نویسنده: حمیدرضا رضایی
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 14		ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرود
	حجم کتاب: 1.89 مگابایت

توضیحات مهندسی رباتیک - درس سنسورهای ربات

مقاله کاربردهای صنعتی کنترل امپدانس ربات

 شاخه: مهندسی رباتیک    

	زبان: فارسی		نویسنده: مزدک تیمور تاشلو - محمد مهدی فاتح
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 6		ناشر: www.robotics-engineering.ir
	حجم کتاب: 954 کیلوبایت

آشنایی با رشته مهندسی رباتیک

 شاخه: مهندسی رباتیک    تعداد بازدید: 6611

	زبان: فارسی		نویسنده: محسن جعفرزاده
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 5		ناشر: www.roboticengineering.wordpress.com
	حجم کتاب: 196 کیلوبایت

توضیحات علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن . رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد ، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در 140 واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد . هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : "مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.

مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات

 شاخه: مهندسی رباتیک    

	زبان: فارسی		نویسنده: حمید رضا رضایی
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 6		ناشر: www.robotics-engineering.ir
	حجم کتاب: 842 کیلوبایت

توضیحات همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این نوشتار در ابتدا بعد از مقدمه ای کوتاه ،سه بحث مدل سازی ،مسیر یابی یا تعیین مسیر  و کنترل به صورت کاملا خلاصه برای علاقه مندان مبتدی ارائه شده است .در مدل سازی به دو نوع سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و مباحث سرعت و ژاکوبین بازوی ماهر اشاراتی اجمالی شده است ،در تعیین مسیر اشاره ای به هدف مسیر یابی و در نهایت در مبحث کنترل ،گذری کاملا مختصر به بحث های کنترلی و به کار گیری سنسور ها و ساختاری از محرکه های قدرت صورت گرفته است .در نهایت با معرفی چند کتاب ، ژورنال هاو کنفرانس های  بین المللی خاتمه می یابد .

شنایی با پل وتستون و بایاس سنسور های مقاومتی

---

 شاخه: مهندسی رباتیک    تعداد بازدید: 7718

	زبان: فارسی		نویسنده: محسن جعفرزاده
	نوع فایل: PDF
	تعداد صفحات: 12		ناشر: سایت مهندسی رباتیک
	حجم کتاب: 324 کیلوبایت

توضیحات در این مقاله ما ابتدا به بررسی مدار مقسم ولتاژ می پردازیم سپس معایب آن را بر می شماریم برای رفع مشکلات آن مدار جدیدی با نام پل وتستون معرفی می نماییم ، و دو کاربر عمده آن یعنی اندازه گیری مقاومت مجهول و بایاس سنسور های مقاومتی را شرح می دهیم . در انتها به پل وتستون در حالت جریان متناوب اشاره ای می نماییم.